近日,第十八届全国大学生智能车竞赛全国总决赛在天津工业大学落下帷幕,我校杨冠群教授指导的刘光福同学获得智能视觉组的全国一等奖。
全国大学生智能车竞赛是教育部支持和资助的a类大学生科技竞赛,比赛要求参赛学生运用自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多学科的知识,按照指定功能实现智能车的设计、制作和运行。本届赛事的智能视觉组要求赛车把散布在5x7m²的场地上,抽自2579个粮食、蔬菜、水果三个大类照片的20余张12*12cm²的图片,按照15个小类快速准确地完成识别和分类搬放。因此,赛车必须具有全向快速行驶、现场搜寻图片、准确识别图片、迅速抓取图片、装入分类车仓、按需分类搬放等功能,这些功能涉及到机械结构、人工智能、硬件电路、软件算法等多方面的设计、制作、安装与调试,工作量和难度较大。
本届大赛共吸引全国538所高校的3138支队伍参赛,分为负压电磁、摄像头、电能接力、独轮车、完全模型、智能视觉、极速越野、单车越野、声音信标等不同的竞赛组别。其中,504支队伍从各赛区脱颖而出进入全国总决赛。我校参赛的智能视觉组从全国各赛区的185支队伍中选出50支入围全国总决赛,共17支队伍获得全国一等奖,我校参赛队排名第八,刷新了我校在本赛事中的历史排名。